微控制器基础架构

微控制器（Microcontroller Unit, MCU）是将计算机的 CPU、RAM、ROM、定时器和多种 I/O 接口集成在一块芯片上的微型计算机。

典型架构

现代 MCUUUUU 大多采用哈佛架构或冯·诺依曼架构。在嵌入式领域，基于 ARM Cortex-M 核心的 MCU 占据了主导地位。

核心参数评估

在为项目选型时，通常需要考虑以下关键指标：

• 主频 (Clock Speed): 决定处理能力，从几 MHz 到几百 MHz 不等。
• 内存容量 (Flash & SRAM): 固件和运行时变量的最大可用空间。
• 外设接口: I2C, SPI, UART, CAN, USB 等协议支持。
• 功耗: 待机功耗和运行功耗（在电池供电项目中尤为重要）。

本章节涵盖的芯片

• STM32G0 系列 (ARM Cortex-M0+)
• ESP32 (Xtensa Dual-Core 32-bit LX6)